Ingénierie de la mesure 3D — air · sol · eau · sous-sol

Voir l'invisible.
Anticiper
l'imprévisible.

Capter, mesurer et modéliser le réel — partout, même là où l'humain ne peut aller.

Libellule Concept conçoit la solution de captation adaptée à chaque environnement : LiDAR & BIM, bathymétrie, robotique d'inspection, drones, géoradar, capteurs connectés. De la donnée brute à la décision.

±2 mmPrécision LiDAR
2MPoints / seconde
4Milieux : air, sol, eau, sous-sol
100%Sur-mesure, conçu en interne
Vos enjeux

Des ouvrages plus complexes.
Des décisions plus risquées.

Bâtiments, infrastructures, ouvrages d'art, sites industriels : l'erreur coûte cher et certaines zones restent hors de portée. Voici ce que nous résolvons.

🛰️

L'inaccessible

Toitures, façades, falaises, galeries immergées, réseaux enfouis : une partie du réel échappe aux relevés au sol. Nos drones, ROV et robots y accèdent.

📊

Décider sans données fiables

Plans obsolètes, relevés imprécis ou épars : sans source commune, chaque intervenant crée des incohérences coûteuses.

⚠️

Le risque sur les ouvrages

Barrages, murs de soutènement, structures vieillissantes : fissures et mouvements invisibles jusqu'à l'incident. Notre surveillance alerte avant.

💸

Des relevés lents, chers, risqués

Échafaudages, plongeurs, arrêts d'exploitation : les méthodes classiques immobilisent et exposent. La mesure à distance change l'équation.

Nos expertises

Quatre savoir-faire,
une vision globale

Du relevé à la décision, nous couvrons toute la chaîne — quel que soit le milieu.

01

Relevé & modélisation 3D

LiDAR, scan laser, photogrammétrie : nuages de points, plans, maquettes BIM et jumeaux numériques de bâtiments, ouvrages et sites entiers.

Nuage de pointsBIMPlans DWG/PDFJumeau numérique
02

Inspection en milieu difficile

Drones, ROV sous-marins, robotique, thermique : voir et mesurer là où l'humain ne peut aller — en hauteur, sous l'eau, en espace confiné.

DroneROVThermiqueConfiné
03

Surveillance & monitoring

Capteurs connectés sur ouvrages sensibles : barrages, murs, structures. Données temps réel sur cloud sécurisé, alertes avant l'incident.

Capteurs IoTTemps réelAlertes
04

Ingénierie sur-mesure

Quand aucun outil du marché ne répond, nous concevons la plateforme et le protocole adaptés à votre site : barges, ROV, robots, montages capteurs.

ConceptionPlateformesPrototypage
Notre méthode

Un processus fluide de bout en bout

Du premier relevé à la livraison, quel que soit le milieu, chaque étape est maîtrisée.

1

Cadrage & choix des outils

Analyse du besoin et du site, sélection des capteurs et plateformes adaptés au milieu.

Drone · LiDAR · ROV · Géoradar
2

Captation terrain

Relevé sur site : air, sol, eau ou sous-sol, selon l'ouvrage.

RTC360 · BLK2GO · Sonar · Drone
3

Traitement & modélisation

Nuage de points, plans, modèles 3D et maquettes BIM.

Pix4D · Cyclone 3DR
4

Analyse & livrables

Diagnostics, rapports illustrés, plans, base de données.

DWG · PDF · IFC
5

Suivi & valorisation

Monitoring dans le temps, mises à jour, gestion d'actifs.

Capteurs · GMAO · Cloud
Tous les milieux

Nos domaines d'application

Une mesure adaptée à chaque environnement : dans l'air, au sol, sous l'eau, sous la terre. Pour chacun, nous concevons la solution de captation.

Air

Aérien

Drones LiDAR & thermiques, photogrammétrie, drone de levage. Toitures, façades, ouvrages d'art et zones inaccessibles.

Sol

Terrestre

Scan laser 3D, BIM, GNSS RTK, robotique d'inspection. Bâtiments, chantiers, infrastructures, espaces confinés.

Eau

Subaquatique

Bathymétrie, sonar, ROV sous-marin, USV à faible tirant d'eau. Canaux, retenues, galeries immergées.

Sous-sol

Enfoui

Géoradar, détection de réseaux et d'armatures, auscultation du béton. Voir sous la surface, sans creuser.

Positionnement

Complémentaires, pas concurrents

Le géomètre-expert engage le foncier et le bornage ; nous apportons la mesure technique, multi-milieux. Voici comment nos périmètres se répondent — sans empiétement.

PrestationGéomètreGéomètre-ExpertLibellule Concept
Relevés topographiques
Modélisation 3D / BIM
Surveillance d'infrastructures
Diagnostic béton / géoradar
Inspection drone thermique
Gestion d'actifs GMAO
Traitement nuage de points à la demande
Bornage contradictoire

✓ domaine d'intervention  ·  — hors périmètre métier. Les actes réglementés (bornage, foncier) restent au géomètre-expert.

Deux métiers, deux finalités

Le géomètre-expert

Profession réglementée, centrée sur le foncier : il fixe des limites de propriété et engage sa responsabilité juridique sur le bornage. Un métier juridique autant que technique.

Libellule Concept

Géodésie spatiale : capter, mesurer et modéliser des environnements construits entiers (sol, structure, réseaux enfouis, sous-sol, milieu immergé) par l'intégration de toutes les technologies de mesure spatiale.

Pourquoi Libellule Concept

La technologie au service de vos décisions

Gain de temps significatif

Rapidité de capture et d'analyse. Décisions optimisées dès les premières phases.

🛡️

Sécurité renforcée

Relevés en zones dangereuses sans exposition humaine. Prévention des risques.

📉

Maîtrise budgétaire

Détection amont des points durs. Les erreurs corrigées tôt coûtent 10× moins cher.

🤝

Collaboration facilitée

Source unique de données pour architectes, ingénieurs, gestionnaires.

🎯

Précision millimétrique

Jusqu'à ±2 mm en acquisition terrain. Plans exacts, exploitables immédiatement.

☁️

Données pérennes

Archivées sur cloud sécurisé, consultables à tout moment sans limite de durée.

Notre conviction

La technologie reste un support.
Jamais un substitut.

La mesure spatiale (LiDAR, drones, robotique d'inspection) est une avancée primordiale. Elle améliore les conditions de travail, repousse les limites du mesurable et élève la qualité de chaque livrable.

Mais aucun capteur ne remplace le regard d'un opérateur, la lecture d'un terrain, la compréhension d'un ouvrage. L'instrument capte la donnée ; l'humain saisit le contexte, anticipe l'imprévu et décide.

C'est là toute la force de Libellule Concept et de ses équipes : mettre la technologie la plus avancée au service de l'expérience de terrain, jamais l'inverse.

06 11 53 31 82·libelluleconcept.lc@gmail.com·785 av. Charles de Gaulle, 13860 Peyrolles-en-Provence

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Raison sociale : Libellule Concept

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Téléphone : 06 11 53 31 82

Email : [email protected]

Responsables de la publication : Thierry Berger & Aurélia Grosson

2. Hébergement

Hébergeur : Netlify, Inc.

Adresse : 512 2nd Street, Fl 2, San Francisco, CA 94107, États-Unis

Site : www.netlify.com

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7. Droit applicable

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Dernière mise à jour : Février 2026

Nos équipements & logiciels

Instrumentation de pointe issue des meilleurs fabricants mondiaux, pour des relevés d'une précision millimétrique.

Numérisation 3D

Acquisition 3D

Revopoint MetroX Pro scanner laser bleu
🔷Numérisation 3D rapprochée

Revopoint MetroX Pro

Scanner 3D hybride de qualité métrologique pour la rétro-ingénierie et la numérisation haute précision. Laser bleu multi-lignes et lumière structurée plein champ.

Précision jusqu'à 0,02 mm30 lignes laser bleuJusqu'à 7M points/secRésolution 0,05 mm
Scanner Laser 3D
🔵Scanner Laser 3D

Leica RTC 360

Scanner 3D terrestre haute précision pour relevés architecturaux, industriels et de génie civil.

Précision 3D 1,9 mm à 10 m2 millions de points/secondePortée 130 mSphères HDR intégrées
Scanner Mobile
🔄Scanner Mobile

Leica BLK2GO

Scanner LiDAR mobile portatif pour relevés en déplacement continu, sans trépied ni interruption.

Scan en mouvement continu420 000 points/secondePrécision relative 6 à 15 mmCaméra 170° intégrée
XGRIDS Lixel L2 Pro
📡Scanner Mobile LiDAR

XGRIDS Lixel L2 Pro

Scanner LiDAR portable pour numérisation 3D en temps réel, intérieur comme extérieur. Nuage de points coloré haute résolution, géoréférencement RTK intégré. Post-traitement Lixel Studio avec reconstruction Gaussian Splat.

Portée 120mPrécision ±1cm640 000 pts/secGNSS RTK intégré
Flotte aérienne

Drones

Drone LiDAR
🚁Drone LiDAR

DJI Matrice 350 + Zenmuse L2

Drone professionnel équipé d'un LiDAR aérien haute précision pour relevés et modélisation 3D grande échelle.

Précision centimétriqueGéoréférencement intégréMobilité terrainRTK temps réel
Drone Thermique
🌡️Drone Thermique

DJI Mavic 3T

Inspection thermique de façades, toitures et installations photovoltaïques. Détection d'anomalies et fuites.

Caméra thermique radiométriqueRésolution 640×512Zoom optique 56x
Drone Multispectral
🌿Drone Multispectral

DJI Mavic 3 Multispectral

Analyse agronomique et environnementale par imagerie multi-bandes pour cartographie de santé végétale.

5 capteurs spectrauxIndices NDVI, GNDVI, NDRECalibration lumière auto
Drone FPV
🎯Drone FPV

DJI Avata

Drone FPV compact pour inspection d'espaces confinés, conduites, tunnels et structures inaccessibles.

Gabarit ultra-compactCaméra 4K stabiliséeEspaces confinés
Drone Cargo
📦Drone Cargo

DJI Flycart 100

Transport aérien de charges lourdes. Livraison d'équipements sur sites isolés ou difficiles d'accès.

Charge utile jusqu'à 100 kgPortée 10 kmSites inaccessibles
Diagnostic & monitoring

Radar & Capteurs

Radar Sol
📻Radar Sol

Proceq GS 8000

Géoradar pour détection de réseaux enterrés, armatures et anomalies du sous-sol sans excavation.

Imagerie GPR temps réelDétection réseaux & armaturesCartographie 3D sous-sol
Radar Béton
🏗️Radar Béton

Proceq GP 8000

Analyse structurelle du béton. Localisation d'armatures, vides et fissures en profondeur.

Analyse non destructiveLocalisation armaturesProfondeur jusqu'à 60 cm
Capteurs sans fil
📶Capteurs sans fil

WiSen Wireless Sensors

Réseau de capteurs IoT pour surveillance continue d'ouvrages avec alertes en temps réel via cloud.

Inclinomètres & fissuromètresMonitoring temps réelAlertes automatiques
Suite logicielle

Logiciels

☁️

Leica Cyclone 3DR

Traitement nuage de points et modélisation BIM

✈️

Pix4D Suite

Photogrammétrie et cartographie drone

📐

Autodesk Revit

Modélisation BIM LOD 200 à 350

🌍

ArcGIS / QGIS

Cartographie et analyse spatiale SIG

Libellule Concept

785 av. Charles de Gaulle, 13860 Peyrolles-en-Provence

Château
Étude de cas

Du patrimoine réel à la maquette BIM

Relevé complet d'un château du XIXᵉ siècle et de ses extensions. Scan 3D, nuage de points, plans et modélisation BIM livrés en 3 semaines.

42 stations de scan 380M points capturés LOD 300 livré IFC 4.0
Découvrir le processus

Château-clinique Vignoli

Ce relevé patrimonial porte sur un ensemble architectural complexe : un château Napoléon III avec tourelle, ses ailes latérales et des extensions contemporaines. Le bâtiment, aujourd'hui à vocation médicale, nécessitait une maquette numérique précise pour piloter un programme de réhabilitation.

Notre équipe a déployé le scanner Leica RTC 360 sur l'ensemble du site (intérieurs et extérieurs) complété par un relevé drone pour les toitures. Le résultat : un jumeau numérique exploitable par l'architecte, le bureau d'études structure et le maître d'ouvrage.

0Stations
0Points
0Délai
0Précision

5 étapes, du terrain au livrable

Chaque phase s'enchaîne pour transformer la réalité physique en données numériques exploitables.

Photo réelle du château
01
Acquisition terrain

Scan 3D sur site

Déploiement du Leica RTC 360 sur 42 stations intérieures et extérieures. Chaque station capture 2 millions de points par seconde à 360° avec une précision 3D de 1,9 mm à 10 m. Le GNSS RTK Leica iCON GPS 70T géoréférence l'ensemble du relevé.

Leica RTC 360 42 stations GNSS RTK 2M pts/s
Nuage de points brut
02
Nuage de points

380 millions de mesures

Le nuage de points brut révèle l'intégralité du bâtiment en 3D : façades sculptées, toitures complexes, végétation environnante. Chaque point porte ses coordonnées XYZ, son intensité et sa couleur RGB issue des panoramiques HDR.

380M points E57 / RCP Couleur RGB Cyclone 3DR
Plan RDC 1:200
03
Plans 2D

Plans d'étage & coupes

Extraction de coupes horizontales dans le nuage nettoyé. Production du plan RDC au 1:200 avec cotation, indication des ouvertures, cloisons et épaisseurs de murs. Classification des espaces selon leur usage (soins, circulation, technique).

Plan RDC 1:200 Cotation DWG / PDF Nettoyage bruit
Façade Sud cotée
04
Élévations

Façades cotées

Élévation de la façade Sud au 1:200 avec cotation altimétrique complète. Hauteurs sous gouttière (10,17 m), faîtage de la tourelle (12,57 m), emprise totale (36,97 m). Support essentiel pour l'architecte du patrimoine et les dossiers ABF.

Façade Sud 1:200 Cotation altimétrique Dossier ABF
05
Maquette BIM

Modélisation 3D LOD 300

Modélisation Revit de l'ensemble du bâti existant sur le nuage de points. Murs, planchers, toitures, menuiseries, escalier hélicoïdal et ornements de façade. Export IFC 4.0 conforme à la convention BIM du projet. La maquette devient le socle de la réhabilitation.

Revit 2024 IFC 4.0 LOD 300 Scan-to-BIM
Étude détaillée Avant / Pendant / Après (IFC) — Clinique Vignoli

Photo réelle vs Maquette BIM

Glissez le curseur pour comparer le bâtiment réel et son jumeau numérique.

Photo réelle
Maquette BIM
Photo réelle Maquette BIM
Leica RTC 360
Leica BLK2GO
DJI Matrice 350 RTK
Zenmuse L2 LiDAR
DJI Mavic 3T Thermal
Leica iCON GPS 70T
Cyclone 3DR
Pix4D
Revit 2024
Proceq GS 8000
WiSen Sensors
DJI Mavic 3 Multispectral
Leica RTC 360
Leica BLK2GO
DJI Matrice 350 RTK
Zenmuse L2 LiDAR
DJI Mavic 3T Thermal
Leica iCON GPS 70T
Cyclone 3DR
Pix4D
Revit 2024
Proceq GS 8000
WiSen Sensors
DJI Mavic 3 Multispectral

Bathymétrie & R&D

Plateformes aquatiques, ROV sous-marins, robots terrestres et développements sur mesure pour l'inspection de zones inaccessibles ou à risque.

Milieux aquatiques

Inspection & Bathymétrie

De la surface au fond, USV autonomes, ROV filaires et plateformes sur mesure pour canaux, retenues, galeries noyées et ouvrages hydrauliques.

Blue Robotics BlueBoat
🌊USV Bathymétrique

Blue Robotics BlueBoat

Bateau de surface autonome pour levés bathymétriques, canaux et retenues. Équipable sonar multifaisceaux et GPS RTK.

Surface autonomeSonar intégrableGPS RTKTélé-opéré
USV catamaran Libellule à faible tirant d'eau
🛶USV Libellule Concept

USV à Faible Tirant d'Eau

Plateforme catamaran télé-opérée conçue par Libellule Concept. Tirant d'eau 5 cm, propulsion par turbine, équipée LiDAR et vidéo pour levés en eaux très peu profondes.

Tirant d'eau 5 cmPropulsion turbineLiDAR embarquéVidéo HD
CHASING M2 PRO MAX ROV sous-marin
🔍ROV Sous-marin Lourd

CHASING M2 PRO MAX

Ombilical 200 m pour inspection en zones étendues et galeries profondes. Stabilisation 360° omnidirectionnelle, batterie 300 Wh interchangeable et montage rapide multi-accessoires.

Ombilical 200 mProfondeur 200 mÉclairage 8000 lmStabilisation 360°
Espaces confinés & zones à risque

Robotique Terrestre

Robots téléopérés pour galeries, tunnels et zones inaccessibles à l'humain.

ROV terrestre Libellule Concept filoguidé
🤖ROV Terrestre Libellule

ROV Terrestre d'Inspection

Plateforme filoguidée conçue par Libellule Concept pour les zones dangereuses ou inaccessibles. Inspection LiDAR, vidéo et thermique en espaces confinés.

Filoguidé 120 mLiDARVidéoThermique
Sur Mesure · Mission par Mission

Développement Adaptatif

Libellule Concept conçoit les plateformes adaptées à vos contraintes terrain.

🌊

Canaux & Retenues

🕳️

Tunnels & Galeries

🏔️

Falaises & Sites Instables

🏚️

Sites Post-Sinistres · Structures en Péril